LeRobot SO-ARM 소개
ℹ️ LeRobot SO-ARM 시작하기
이 섹션에서는 SO ARM을 사용하여 LeRobot을 시작하는 방법을 단계별로 안내합니다.
SO-ARM은 LeRobot 생태계에서 지원하는 저가형 로봇 팔입니다.
교육 및 연구 목적으로 설계되었으며, LeRobot의 모든 기능을 실습할 수 있습니다.
⚠️ 최신 버전
SO-ARM101은 SO-ARM100의 차세대 버전으로,
개선된 배선과 더 쉽게 조립할 수 있는 설계를 특징으로 합니다.
그중 특히, SO-ARM 101은 RobotStudio와 Hugging Face가 협력하여 개발한 오픈소스 로봇 팔입니다.
LeRobot 라이브러리와 완벽하게 호환되며, AI 로봇공학 학습에 최적화되어 있습니다.
주요 특징
🤖 하드웨어
- 6축 로봇 팔: 다양한 작업 수행 가능
- 저가형 설계: 교육 및 연구에 적합한 가격
- 오픈소스: 설계 도면 및 부품 정보 공개
🧠 소프트웨어
- LeRobot 완전 지원: 모든 기능 활용 가능
- 텔레오퍼레이션: 직관적인 원격 조작
- 데이터 수집: 시연 데이터 자동 저장
- 모델 학습: 다양한 AI 모델 학습 지원
💰 비용 분석
SO-ARM101 시스템
Leader Arm
- STS3215 서보 모터 (중국 가격 약 25,000원 x6)
- Seeed Studio Bus Servo Driver Board (중국 가격 약 10,000원)
- 12V 전원 공급장치 (약 10,000원)
- 3D 프린팅 파츠 (약 100,000원)
- 예상 비용: 약 25만원
Follower Arm (Follower Arm)
- STS3215 서보 모터 (중국 가격 약 25,000원 x6)
- Seeed Studio Bus Servo Driver Board (중국 가격 약 10,000원)
- 12V 전원 공급장치 (약 10,000원)
- 3D 프린팅 파츠 (약 100,000원)
- 예상 비용: 약 25만원
총 시스템 비용: 약 50만원
‘Seeed Studio’, ‘Wowrobo’ 그리고 저희 ‘RoboSEasy’ 에서 키트를 주문 할 수 있습니다.
- 해외 구매의 경우 관세, 배송비 다 고려하면 약 50만원 수준에서 직구가 가능합니다.
- ‘RoboSEasy’ 키트는 카메라 홀더를 포함하여 55만원 수준에서 구매 가능하며, 다양한 옵션을 제공합니다.
단계별 구매 계획
1단계: 기본 세트 (약 50만원)
- 리더, Follower Arm용 서보 12개
- 드라이버 보드 2개
- 전원 공급장치
2단계: 확장 옵션 (약 10 ~ 만원)
- 카메라 등 추가 센서
- 양팔로봇 브릿지
🔌 확장 옵션
선택적 업그레이드
- Top Camera: 작업 공간 전체 뷰
- Wrist Camera: 정밀한 작업을 위한 근접 뷰
- Belly Camera: 객체 탐지를 위한 근접 뷰
- Open Gripper: 평행 파지
- Dual Arm Bridge: 양팔 협응 구현
- LeKiwi: 모바일 베이스
🔌 실제 응용
- 물체 조작 및 픽앤플레이스 작업
- AI 모델 학습을 위한 데이터 수집
- 연구 및 교육 플랫폼
📚 리소스
SO-ARM101 공식 자료
SO-ARM101 프로젝트는 지속적으로 발전하고 있습니다. 최신 업데이트는 각 GitHub 저장소를 확인하세요.
시작하기 전에
SO ARM을 시작하기 전에 다음 사항들을 확인해주세요:
- 하드웨어 준비: SO-ARM101 키트
- 소프트웨어 환경: Python 3.8+ 및 필수 라이브러리
- 기본 지식: 로봇공학 및 머신러닝 기초
시작 가이드
SO-ARM을 처음 시작하시나요? 아래 흐름도를 따라 진행하세요:
1. 조립 가이드 → 2. 설정 방법 선택 → 3. 소프트웨어 설치 → 4. Calibration
↓
⚡ 원터치 세팅 (추천)
🔌 수동 설정 (USB + 카메라)
다음 단계
실습 준비
모든 단계를 순서대로 따라하시면 SO-ARM101 Max를 이용한 LeRobot 실습을 성공적으로 진행할 수 있습니다!